Содержание

Проект двухэтажного дома в современном стиле. Дом 9 на 9 с большим балконом 100 кв/м за 1 800 000 ₽. Детальная смета | ПРОЕКТЫ ДОМОВ И КОТТЕДЖЕЙ

Представляем Вашему вниманию проект двухэтажного дома 9 на 9 в современном стиле. Его фасады выполнены из светло – бежевого кирпича со вставками из коричневого кирпича. Колонны входной группы и балконы выполнены также из кирпича более темного оттенка. Крыша дома двухскатная темно — серого цвета. Над балконом запроектирован навес. Поэтому и на нем, и на террасе, которая расположена под балконом, можно находиться во время дождя. Оконные проемы запроектированы стандартных размеров.

«Прага» Проект дома — Т-31-01

«Прага» Проект дома — Т-31-01

В экстерьере дома присутствует деревянная отделка темного цвета. Это оконные и дверные рамы, ограждения балкона и террасы, а также декоративные элементы под кровлей.

Главный фасад — «Прага» Проект дома — Т-31-01

Главный фасад — «Прага» Проект дома — Т-31-01

В целом дом выглядит лаконично. Однако приятное сочетание цветов и деревянные декоративные элементы делают его более интересным. Комбинация бежевого и коричневого цветов является уютной и притягивает взгляд. Не смотря на присутствие темных оттенков, дом не выглядит мрачным.

Ниже представлены развертки фасадов, чтобы можно было оценить проект со всех сторон:Левый фасад — «Прага» Проект дома — Т-31-01

Левый фасад — «Прага» Проект дома — Т-31-01

Правый фасад — «Прага» Проект дома — Т-31-01

Правый фасад — «Прага» Проект дома — Т-31-01

Задний фасад — «Прага» Проект дома — Т-31-01

Задний фасад — «Прага» Проект дома — Т-31-01

Планировочные решения проекта Т-31-01Планировка 1 этажа — «Прага» Проект дома — Т-31-01

Планировка 1 этажа — «Прага» Проект дома — Т-31-01

Входная группа состоит из крыльца, перетекающего в террасу и нескольких ступеней. Войдя в дом, мы попадаем в тамбур. Из него ведут две двери. Одна в топочную, другая в дом. Пройдя далее, мы оказываемся в холле с лестницей на второй этаж. Также на первом этаже расположены: гостевая комната, гостиная, кухня и санузел.

Планировка 2 этажа — «Прага» Проект дома — Т-31-01

Планировка 2 этажа — «Прага» Проект дома — Т-31-01

Поднявшись на второй этаж, мы оказываемся в холле. Из него ведут пять дверей. Здесь находятся: спальня, две детские комнаты, гардероб и санузел. Из спальни есть выход на балкон.

Этот дом подойдет для семьи из 4-5 человек. Гостевую комнату на первом этаже, при необходимости, можно переделать в комнату другого назначения. Например, спальню для еще одного члена семьи, кабинет или мастерскую.

Внешний облик дома выглядит надежным и уютным. Несмотря на свои простые формы и привычные глазу очертания. За счет террасы и балкона с деревянными ограждениями и деревянными декоративными элементами под кровлей, дом смотрится интересно.

Этот проект придется по душе тем, кто ищет простой дом для комфортной жизни. Здесь у каждого члена семьи есть личное пространство. При этом есть общие помещения, где можно собраться всей семьей. В доме нет лишних комнат. Каждое помещение функционально и выполняет определенную задачу. Комнаты имеют удобные конфигурации. В дальнейшем это поможет при практичной расстановке мебели.

Удобно, что все жилые комнаты расположены на втором этаже. В ситуации, когда гости засиделись до ночи, они не будут мешать детям, которые уже легли спать.

Также есть несколько зон для отдыха. Это гостиная, терраса и балкон. Здесь можно собраться с гостями за чашкой чая или посидеть в одиночестве с книгой. В любом случае будет комфортно. Кроме этого дом понравится тем, кто не ищет сложных декоративных фасадов, а любит лаконичность.

Этот проект сочетание функциональности, простоты и надежности. Все, что необходимо для комфортной жизни в своем доме.

Видео обзор по проекту М-180

Подробный рассказ о проекте, планировках и стоимости данного дома!

Закладка Постоянная ссылка.

Полезная информация

  • 14. 05.2020
    ФКП рассказала о том, какие сведения о земельном участке можно получить онлайн по кадастровой карте Эксперты Федеральной кадастровой палаты подготовили краткий ликбез о том, какую информацию можно узнать об объекте недвижимости, не выходя из дома, с помощью сервиса «Публичная кадастровая карта» и имея «на руках» только адрес конкретного земельного участка или его кадастровый номер.

  • 14.05.2020
    Кадастровая палата призывает избегать услуг сайтов-двойников В связи со сложившейся ситуацией в стране в период самоизоляции вырос спрос на онлайн-услуги, которые можно получить дистанционно. Этим воспользовались и так называемые сайты-двойники, имитирующие сайты Федеральной кадастровой палаты и Росреестра

  • 12.12.2019
    Жилищной инспекцией по ТиНАО проведена проверка деятельности ООО «Свихом Регион» по адресам: г. Москва Марьино пос. (Марьино пос.), д.22,Светлый б-р (Марьино пос.), д.16, к.1,Светлый б-р (Марьино пос.), д.16, к.2,Марьино дер. (Марьино дер.), д.13,Марьино 23 октября 2018 г Жилищная инспекция по Троицкому и Новомосковскому административным округам города Москвы по согласованию с прокуратурой Новомосковского административного округа города Москвы

  • 12. 12.2019
    Жилищной инспекцией по ТиНАО проведена проверка деятельности ООО «Свихом Регион» по адресам: г. Москва, пос. Филимонковское, п. Марьино, д.5, ул. Березовая, д.1, корп.1, д.7, корп.2, б-р Светлый, д.3, корп.1, д.3, корп.2, д. 10, корп.1, д.12, корп.1, д.14 Мосжилинспекция в рамках исполнения приказа Заместителя Министра строительства и жилищно-коммунального хозяйства

  • 12.12.2019
    Восстановлено нормативное давление воздуха в пожарном отсеке системы ДУиППА по адресу город Москва, поселение Сосенское, улица Липовый Парк, дом 6, корп. 1 В Мосжилинспекцию поступили многочисленные обращения собственников помещений в многоквартирных домах (далее – МКД) по адресу: город Москва, поселение Сосенское, улица Липовый Парк, дом 6, корп. 1 (Новомосковский административный округ) с жалобой на неисправность системы ДУиППА (При срабатывании системы ДУиППА невозможно открыть двери приквартирных холлов и дверей на эвакуационную лестничную клетку, что препятствует свободной эвакуации в случае пожара).

  • 12.12.2019
    Об обращениях от жителей многоквартирных жилых домов по адресу 7 корп. 1 и 7 корп. 2 по ул. Медовая долина В сентябре 2019 г в Мосжилинспекцию поступили обращения от жителей домов 7 корп. 1 и 7 корп. 2 по ул. Медовая долина, в поселения Марушкинское (Новомосковского административного округа) с жалобой на некачественное обслуживание многоквартирных домов, а также предоставления коммунальных услуг ООО «Домоправитель».

  • 18.11.2019
    Об обращениях от жителей многоквартирного жилого дома по адресу: поселение Сосенское, ул. А. Манаховой, дом 101 В Жилищную инспекцию по Троицкому и Новомосковскому административным округам поступили обращения жителей многоквартирного дома № 101, расположенного по улице Александры Монаховой в поселении Сосенское по вопросу начисления платы за жилищно-коммунальную услугу «отопление».

  • 18.11.2019
    Выполнены работы по приведению в порядок входной группы по адресу: г. Москва, поселение Десеновское, Нововатутинский пр-т д. 14 Жилищной инспекцией по ТиНАО была проведена проверка состояния входных групп многоквартирного дома, расположенного по адресу: г. Москва, поселение Десеновское, Нововатутинский пр-т д. 14, находящегося под управлением ООО «НВ-Сервис».

  • 18. 11.2019
    Выполнены работы по приведению в порядок подвального помещения, чердачного помещения, кровли по адресам: г. Москва, поселение Воскресенское, дом 8, дом 1А В рамках рассмотрения обращений по вопросу нарушения порядка содержания чердачного помещения и кровли в многоквартирных домах по адресам: г. Москва, поселение Воскресенское, дом 8, дом 1А, находящегося под управлением ООО «ПИК-Комфорт», ЖИ по ТиНАО была проведена внеплановая выездная проверка.

  • 24.10.2019
    Фасады многоквартирных домов 5, 6, 7, 9, 10 по ул. Южный квартал, г. Щербинка приведены в надлежащее состояние Фасад МКД это общедомовая собственность и поэтому за состояние данного элемента здания отвечает управляющая организация. Она прямо участвует в организации его ремонта, который оплачивается собственниками ежемесячно согласно выставленным ЕПД.

  • 24.10.2019
    Об обращениях от жителей многоквартирного жилого дома по адресу: г. Щербинка, ул. Пушкинская, дом 11 В ноябре 2018 года в адрес Мосжилинспекцией поступили обращения от жителей многоквартирного дома 11 по улице Пушкинская, г. Щербинка, о неудовлетворительном санитарном и техническом состоянии подъездов, и бездействии управляющей организации.

  • 24.10.2019
    Об обращении от собственника помещения многоквартирного жилого дома по адресу: г. Москва, г. Троицк, микрорайон «В», дом 34 В Мосжилинспекцию поступило обращение собственника помещения многоквартирного дома (далее – МКД), расположенного по адресу: г. Москва, г. Троицк, микрорайон «В», дома 34 на некачественное предоставление коммунальной услуги, а именно: не соответствие температуры горячей воды в квартире 184 нормативным параметрам.

  • 15.09.2019
    Жилищной инспекцией по ТиНАО была проведена проверка в отношении управляющей организации ООО «ПИК-Комфорт» Жилищной инспекцией по ТиНАО была проведена проверка в отношении управляющей организации ООО «ПИК-Комфорт» по обращению собственника помещения в многоквартирном доме, расположенном в поселении Сосенское

  • 15. 09.2019
    В связи с выявленными нарушениями 5 товариществ были привлечены к административной ответственности В соответствии с ч.9 ст. 138 Федерального закона № 188-ФЗ «Жилищный кодекс Российской Федерации» от 29.12.2004 товарищество собственников жилья обязано вести реестр членов товарищества и ежегодно в течение первого квартала текущего года направлять копию этого реестра в орган государственного жилищного надзора

  • 02.09.2019
    Об обращениях от жителей многоквартирных домов по адресам: д/п Кокошкино, ул. Ленина, д.8, ул. Школьная, д. 3А и ул. Дачная, д. 11 В Мосжилинспекцию поступили обращения от жителей, проживающих в поселении Кокошкино, Новомосковского административного округа, с жалобами (обращениями) на бездействие управляющей организации (УО), на ненадлежащее санитарное и техническое состояние мест общего пользования, некачественное обслуживание и содержание многоквартирных домов, расположенных по адресам: д/п Кокошкино, ул. Ленина, д.8, ул. Школьная, д. 3А и ул. Дачная, д. 11. Многоквартирные дома, находится в управлении ООО «ЖилКомУправление» (ЖКУ).

  • 02.09.2019
    Об обращении жителя многоквартирного дома по адресу: поселения Марушкинское, д. Марушкино, д. 10 В жилищную инспекцию по Троицкому и Новомосковскому административным округам на горячую линию поступило обращение от жителя дома 10 д. Марушкино, поселения Марушкинское (Новомосковского административного округа) с информацией о неисправности подпорной стены входа в подвал многоквартирного дома.

  • 02.09.2019
    Приняты меры по удалению изображений, надписей и восстановлению облика домов по Троицкому и Новомосковскому административным округам в первозданный вид Мосжилинспекцией в ходе систематического осмотра жилого фонда в Троицком и Новомосковском административных округах были выявлено неудовлетворительное состояние фасадов многоквартирных домов, а именно несанкционированные надписи, граффити на доме 6 пос. Фабрика 1 ая в поселении Рязановское и доме 2 с. Красная Пахра в поселении Краснопахорское.

  • 02.09.2019
    Об обращениях от собственников жилых помещений по адресам: г. Москва, г. Сосенское, б-р Веласкеса, дома 1, корп.1, дом 1, корп.3 В Мосжилинспекцию поступили обращения собственников помещений многоквартирных домов (далее – МКД) по адресам: г. Москва, г. Сосенское, б-р Веласкеса, дома 1, корп.1, дом 1, корп.3 (Новомосковский административный округ) с жалобой на некачественное предоставление коммунальной услуги «Горячее водоснабжение», а именно требовалось более трех минут сливать холодную воду из крана горячей воды для достижения нормативной температуры горячей воды во всех квартирах МКД.

  • 02.09.2019
    Об обращении ТСН «Теплый дом» о нарушении прав по адресу: г. Московский, 3-й микрорайон, д.18 В Мосжилинспекцию поступило обращение ТСН «Теплый дом» о нарушении прав созданного в многоквартирном доме по адресу: г. Московский, 3-й микрорайон, д.18 товарищества выразившееся в уклонении ООО «ПИК-Комфорт», ранее управлявшего данным домом, от передачи технической документации.

  • 02. 08.2019
    Обращение от Администрации поселения Десеновское, по вопросу устройства лестницы В Мосжилинспекцию поступило обращение от Администрации поселения Десеновское, по вопросу устройства лестницы на фасаде многоквартирного дома по адресу: г. Москва, пос. Десеновское, ул. Нильса Бора, д.5

  • Информационный бюллетень

    FISP | RAND Engineering & Architecture, DPC

    Программа безопасности при осмотре фасадов, ранее известная как «Местный закон 11/98», требует проведения практических проверок через каждые 60 футов уличных и общественных фасадов зданий выше шести этажей.

    Большинство владельцев и управляющих недвижимостью Нью-Йорка знают, что Программа безопасности инспекции фасадов (FISP) города Нью-Йорка, ранее известная как Местный закон 11/98, требует инспекции внешних фасадов здания. Однако бесчисленное количество деталей программы часто является источником путаницы, особенно в отношении статуса регистрации и последующего ремонта. Ниже приведены некоторые часто задаваемые вопросы по теме:

    Почему FISP?

    В 1979 году студентка Барнарда Грейс Голд была смертельно ранена обломком кирпичной кладки, упавшим с седьмого этажа здания на Манхэттене. Ее трагическая смерть привела к принятию местного закона 10/80 — поправки к административному кодексу Нью-Йорка, требующей циклических проверок фасадов выше шести этажей.С годами в кодекс были внесены дополнительные поправки, в первую очередь с принятием местного закона 11/98 и введением в 2013 году Программы безопасности осмотра фасадов.

    Что влечет за собой проверка FISP?

    Осмотр охватывает внешнюю часть и принадлежности всех фасадов зданий высотой более шести этажей, включая парапеты; балконы; перила; пожарные лестницы; и ограждения балконов и теплиц. Практические осмотры фасадов, которые могут проводиться с помощью промышленных канатных дорог, моторизованных лесов и подъемников, требуются вдоль фасадов, обращенных к улицам и полосам отвода.

    Остальные фасады обычно осматривают с помощью мощных биноклей. Инспектор документирует состояние стен с пометками и фотографиями; письменный отчет о проверке, поданный в Департамент строительства города Нью-Йорка, должен включать фотографии.

    Каковы новые требования FISP цикла 9
    th ?

    В феврале 2020 года вступило в силу измененное правило для 9 -го цикла Программы безопасности осмотра фасадов, выпущенное Департаментом строительства города Нью-Йорка.Основные изменения включают:

    • Практические осмотры требуются каждые 60 футов вдоль фасадов, выходящих на улицу и общественный доступ.
    • Измерительные зонды требуются вдоль каждого 60-футового интервала фасадов полых стен каждый второй цикл (т. Е. Цикл 9, цикл 11) для проверки наличия и состояния стяжек.
    • Владельцы должны вывешивать и поддерживать в вестибюле сертификат состояния фасада, аналогичный сертификату лифта, чтобы предупреждать жителей здания о состоянии внешней стены (стен).

    Измененное правило влияет не только на 9 -й цикл , но также на отчеты с поправками 8 -го цикла и последующие отчеты, которые еще могут быть поданы.

    В зависимости от длины фасадов здания, выходящих на улицу / общественность, затраты на проведение инспекции, вероятно, значительно возрастут, поскольку теперь требуются многочисленные дополнительные отводы. Кроме того, если здание имеет конструкцию с полой стеной, требуемые исследовательские датчики значительно увеличат стоимость процесса проверки.

    Кто подает отчеты FISP?

    Осмотр фасадов должен проводиться, присутствовать или контролироваться тем, кого Департамент строительства города Нью-Йорка (DOB) называет «квалифицированным инспектором внешних стен» (QEWI), который должен быть либо зарегистрированным архитектором штата Нью-Йорк (RA), либо Лицензированный штат Нью-Йорк профессиональный инженер (PE) с опытом работы не менее семи лет. Любой участник процесса проверки, работающий под непосредственным руководством QEWI, должен иметь либо трехлетний опыт работы со степенью бакалавра в области архитектуры или инженерии, либо пять лет, если такой степени нет.

    С 2016 года DOB больше не принимает «бумажные копии» отчетов FISP. Все отчеты FISP должны быть отправлены в электронном виде через онлайн-портал DOB NOW.

    Чтобы получить доступ к DOB СЕЙЧАС, владельцы и управляющие недвижимостью должны зарегистрироваться в системе электронной подачи DOB. Отчеты FISP не могут быть поданы, если владелец здания не зарегистрирован, но как только владелец зарегистрирован, фактический процесс подачи может быть завершен зарегистрированным менеджером здания.

    Каковы классификации файлов?

    Здания зарегистрированы как безопасные, безопасные с программой ремонта и технического обслуживания (SWARMP) или небезопасные.Безопасное здание не требует дальнейших действий. Здание SWARMP должно быть отремонтировано в сроки, установленные QEWI в отчете. Небезопасные здания должны быть отремонтированы в течение 90 дней, хотя владельцы могут потребовать продления от DOB, если будут приняты адекватные меры безопасности для защиты населения.

    Какие примеры небезопасных внешних условий?

    Любой предмет, который, по мнению QEWI, может упасть из здания в течение следующего года, должен считаться небезопасным. Примеры включают рыхлые кирпичи, раствор или бетон; смещенные стены парапета или каменная кладка; и незакрепленные предметы (например, цветочные горшки) на пожарных лестницах или подоконниках.

    Что происходит, если здание зарегистрировано как небезопасное?

    О любых небезопасных условиях, наблюдаемых QEWI, необходимо немедленно сообщать DOB через Уведомление о небезопасных условиях, известное как форма FISP3. Подача FISP3 вызывает нарушение, и представитель DOB часто проверяет Небезопасные условия в течение 24 часов с момента уведомления.

    Как только будет выявлено Небезопасное состояние, владелец должен установить навес на тротуаре для защиты населения в тех местах, где это состояние возникает вдоль фасада улицы, и / или надлежащим образом заблокировать доступ по фасадам, не выходящим на улицу.

    После того, как здание подало отчет о небезопасных условиях, владелец или менеджер должны либо завершить требуемый ремонт в течение 30 дней, либо, если 30 дней не является достаточным количеством времени для завершения работы (как это чаще всего бывает), подать в DOB запрос на продление.

    DOB обычно предоставляет продление на 90 дней, если приняты адекватные меры безопасности и установлен соответствующий график ремонта. Затем можно запрашивать дополнительные продления и предоставлять их каждые 90 дней по мере необходимости, пока работа не будет завершена. Пока продления утверждены и поддерживаются во время ремонтной программы, DOB не будет устанавливать никаких штрафов.

    В каждый запрос на продление включается письмо от QEWI с указанием объема работ, графика ремонта и подтверждения того, что приняты надлежащие меры безопасности (например,г., навес тротуарный) на месте.

    После того, как подрядчик был нанят и небезопасные условия были исправлены, инженер / архитектор, администрирующий программу ремонта (как правило, QEWI, который подал первоначальный отчет о небезопасности), отправит измененный отчет с DOB, обновив статус здания до SWAMRP или Безопасно. Следует отметить, что DOB настоятельно рекомендует владельцам небезопасных зданий стремиться к достижению безопасного статуса. Измененные отчеты, которые стремятся повысить статус здания с Небезопасного до SWARMP, внимательно изучаются DOB и могут быть отклонены, если DOB по своему собственному усмотрению определит, что условия, обозначенные как SWARMP в Измененном отчете, более точно описаны как Небезопасные.

    Через какое время после ремонта необходимо провести повторный осмотр здания?

    QEWI должен проверить ремонт на Небезопасные условия в течение двух недель после завершения работы. Этот временной интервал обычно не является проблемой, когда QEWI активно наблюдает за выполняемой программой ремонта.

    Каковы примеры условий SWARMP?

    Условия SWARMP — это условия, которые QEWI считает безопасными на момент проверки, но которые могут перерасти в небезопасные в течение пяти лет.Типичные примеры включают слегка потрескавшуюся или сколотую кладку, испорченные швы раствора, деформированные оконные перемычки и поврежденные покрытия.

    Когда должны устраняться условия SWARMP?

    QEWI должен указать конкретный крайний срок ремонта (минимум один год после подачи заявки) для каждого отдельного элемента SWARMP.

    Если какой-либо элемент SWARMP не исправлен к установленному сроку, DOB может по своему усмотрению понизить статус здания до Небезопасного и наложить штраф.

    Незавершенные элементы SWARMP не могут быть перенесены из одного цикла проверки в другой.Если какой-либо элемент SWARMP не будет отремонтирован к моменту подачи отчета о следующем цикле, статус здания автоматически понижается до Небезопасного, независимо от реальной степени физической опасности, исходящей от указанного состояния.

    Когда крайний срок проведения осмотра фасада?

    Здания имеют перекрывающиеся двухлетние окна для подачи документов и сгруппированы в соответствии с последней цифрой номера блока:

    Для 8 -го Цикл проверок:

    • Номера блоков заканчиваются на 4, 5, 6, или 9:
      Отчеты необходимо подавать в период с 21 февраля 2015 г. по 21 февраля 2017 г.
    • Номера блоков, заканчивающиеся на 0, 7 или 8:
      Отчеты должны подаваться в период с 21 февраля 2016 г. по 21 февраля 2018 г.
    • Номера блоков, заканчивающиеся на 1, 2 или 3:
      Отчеты должны подаваться в период с 21 февраля , 2017 г. и 21 февраля 2019 г.

    Для 9 -го цикла проверок :

    • Номера блоков, оканчивающиеся на 4, 5, 6 или 9:
      Отчеты должны подаваться в период с 21 февраля 2020 г. до 21 февраля 2022 г.
    • Номера блоков, заканчивающиеся на 0, 7 или 8:
      Отчеты необходимо подавать в период с 21 февраля 2021 г. по 21 февраля 2023 г.
    • Номера блоков, заканчивающиеся на 1, 2 или 3:
      Отчеты необходимо подавать в период с 21 февраля 2022 года по 21 февраля 2024 года.
    Как соотносятся свойства с более чем одним файлом здания?

    Для собственности с двумя или более зданиями выше шести этажей, занимающих разные номера блоков, владелец может подать заявку одним из двух способов:

    • Здания могут быть зарегистрированы отдельно на основе последней цифры их номеров блоков.
    • Группу построек можно сгруппировать под окном картотеки для любого из строений. DOB должен быть уведомлен об этом намерении не менее чем за 180 дней до окончания периода подачи документов.

    Примечание: Здания, которые были поданы вместе для предыдущего цикла, должны продолжать регистрироваться в том же окне в последующих циклах.

    Когда нужно подавать новостройки?

    Новое здание регулируется требованиями FISP к отчетности по прошествии пяти лет с момента выдачи первоначального временного свидетельства о занятости (TCO). Владелец должен соблюдать первый крайний срок подачи заявок на эту недвижимость, который наступает после достижения пятилетнего рубежа TCO (или Final CO в редких случаях, когда TCO никогда не выдавалось).

    Например, если зданию с номером блока, оканчивающимся на 7, была выдана первоначальная совокупная стоимость владения 15 мая 2017 г., Владелец должен будет подать первый отчет о проверке фасада не позднее крайнего срока 9 -го цикла для этого.

    . Если, однако, это же здание получило начальную совокупную стоимость владения 15 мая 2018 г. , владельцу не пришлось бы подавать заявку на 9 -й цикл , потому что Срок подачи заявок (21 февраля 2023 г.) истечет до того, как первоначальной совокупной стоимости владения исполнится пять лет (15 мая 2023 г.).В этом случае владелец не должен будет подавать документы до крайнего срока цикла 10 th , который, по прогнозам, будет 21 февраля 2028 года.

    Через какое время после проверки FISP нужно будет подать отчет?

    Отчеты о проверке фасада должны быть поданы не позднее, чем через 60 дней после того, как QEWI проведет заключительную проверку, и не позднее, чем через год после практической проверки. Владельцы зданий должны незамедлительно утверждать, подписывать и возвращать отчеты в QEWI для своевременной подачи в DOB, чтобы избежать необходимости повторной проверки.

    Если в Свидетельстве о заселении указана высота здания как шесть этажей плюс подвал, означает ли это, что проверка FISP не требуется?

    Не обязательно. Описание высоты в Свидетельстве о занятости здания — это не то, что определяет необходимость проверки. Фактическая физическая высота здания — вот что имеет значение. Многие здания, особенно в Квинсе и Бруклине, имеют Свидетельство о заселении, в котором неверно указана высота здания как шесть этажей плюс подвал, хотя на самом деле здание шесть этажей плюс подвал или даже шесть этажей плюс полный надземный уровень вестибюля.

    Важно различать подвал и подвал. Подвал не считается этажом, потому что более половины его стены находится ниже уровня земли. С другой стороны, подвал считается этажом, потому что более половины его стены находится над землей. Таким образом, шестиэтажное здание плюс подвал считается высотой 6½ этажей, а это означает, что необходимо подавать отчет о проверке фасада, независимо от того, что указано в Свидетельстве о заселении.

    Может ли DOB отклонить отчет, потому что оконные кондиционеры установлены неправильно? Есть ли какие-либо рекомендации относительно того, что представляет собой должным образом защищенная единица?

    DOB может рассматривать и считает ненадлежащим образом закрепленные оконные кондиционеры небезопасным состоянием. Это суждение не зависит от того, считает ли QEWI какие-либо оконные кондиционеры потенциально опасными.

    Предметы, которые считаются небезопасными, обычно связаны с незакрепленными опорами, такими как блоки или кирпичи, зажатые между блоком кондиционера и подоконником, или блоком кондиционера, который кажется нестабильным. Хотя DOB не определяет правила или критерии проектирования для монтажа оконных кондиционеров, он предоставляет список советов по установке кондиционеров.

    QEWI, выполняя инспекцию фасада, сложно определить безопасность оконных кондиционеров во всем здании, если не считать проверки каждого отдельного блока изнутри квартир.

    Однако полная проверка невозможна в больших зданиях с большим количеством блоков. Также месторасположение установленных агрегатов может регулярно меняться. По этой причине DOB теперь по существу рассматривает кондиционеры, устанавливаемые на окнах, как временные установки, несколько обособленные от области действия FISP, и проверяет их статус во время проверки DOB, инициированной путем подачи отчета о проверке.

    Владельцам и управляющим зданий рекомендуется установить стандарты и процедуры установки и обеспечить их соблюдение всеми жильцами.Например, от жильцов следует потребовать, чтобы кондиционеры на окнах с надежными опорными кронштейнами устанавливал квалифицированный специалист (например, подрядчик или должным образом обученный суперинтендант, техник и т. Д.), А также предоставить письменное подтверждение установщика для обеспечения гарантии безопасность агрегата. Подписывая отчет FISP, владелец подтверждает, что все установки кондиционеров соответствуют строительным стандартам или превосходят их.

    Нужно ли также проверять балконные перила?

    Перила и их соединения в любом месте здания — будь то балконы, террасы, крыши и т. Д.- должны быть оценены на прочность конструкции в рамках Программы безопасности при осмотре фасадов.

    Ограждения балконов и теплиц также должны быть проверены на структурную устойчивость и признаны устойчивыми и надежными для получения статуса «Безопасный» или SWARMP.

    В чем разница между последующим отчетом и измененным отчетом?

    Последующий отчет изменяет статус ранее поданного безопасного отчета или отчета SWARMP. Измененный отчет изменяет статус ранее поданного Небезопасного отчета на SWARMP или Безопасный.

    Когда можно будет снять навес на тротуаре?

    Навес на тротуаре, установленный вдоль фасада в небезопасных условиях, должен оставаться на месте до тех пор, пока не произойдет одно из двух:

    1. DOB принимает измененный отчет FISP, повышая статус здания с «Небезопасно» до «Безопасный» или «Безопасный». с программой ремонта и обслуживания ».
    2. Инспектор DOB посещает объект и соглашается с тем, что небезопасные условия не сохраняются, и разрешает полный или частичный демонтаж навеса перед подачей и принятием дополненного отчета.

    Удаление навеса на тротуаре до того, как будет выполнено одно из этих условий, может привести к штрафу в размере 10 000 долларов США. Если навес уже снесли и инспектор DOB впоследствии определит, что в здании все еще небезопасные условия, навес необходимо переустановить. Поскольку переустановка сарая обходится значительно дороже, чем оплата ежемесячной аренды сарая, гораздо экономичнее содержать сарай до тех пор, пока DOB официально не примет измененный отчет.

    Какие сборы за подачу заявки?

    DOB взимает сбор в размере 425 долларов США за первоначальную подачу отчетов FISP и 425 долларов США за измененные или последующие отчеты.Существует также сбор в размере 305 долларов за подачу заявки на продление на 90 дней для ремонта небезопасных предметов.

    Какие штрафы за несоблюдение?
    • Ежемесячный штраф за несвоевременную подачу составляет 1000 долларов в месяц после истечения крайнего срока.
    • Дополнительный штраф за неисполнение обязательств, который взимается на ежегодной основе, составляет 5 000 долларов США.
    • Владельцам, которые не смогли исправить Небезопасное состояние, грозит штраф в размере 1000 долларов в месяц плюс дополнительный ежемесячный штраф, основанный на линейных метражах навеса на тротуаре, до тех пор, пока условие не будет исправлено и не будет подан приемлемый исправленный отчет.
    • Гражданский штраф в размере 2000 долларов будет наложен за несоблюдение условий Safe with the Repair and Maintenance Program (SWARMP) к следующему циклу.
    Дополнительная информация (DOB)
    БОЛЬШЕ СТАТЕЙ

    Фасад и местное законодательство — Здания

    ОБНОВЛЕНИЕ: Ремонт небезопасных фасадов необходим. Нет ограничений на инспекции FISP, установку подвесных лесов или другие средства доступа, необходимые для проведения инспекций FISP.Департамент выполняет требования цикла 9 FISP, и обновления будут предоставляться по мере необходимости по мере приближения крайних сроков подцикла.

    Чтобы обеспечить безопасность зданий, владельцы собственности выше шести этажей должны проверять внешние стены и принадлежности каждые пять (5) лет — и они должны подавать в Департамент технический отчет по фасаду. См. Строительные нормы Нью-Йорка §28-302.1 и RCNY §103-04. С 20 февраля 2020 года вступило в силу новое Правило фасадов. См. Раздел часто задаваемых вопросов для получения информации о 1RCNY 101-07 и 1RCNY 103-04.

    Владельцы недвижимости должны устранить опасные состояния в течение 90 дней с момента подачи технического отчета. После завершения работы владельцы должны подать исправленный отчет в течение двух недель.

    Все документы о соответствии фасада должны быть представлены в DOB NOW: Safety . В DOB NOW: Safety вы можете:

    • Подать документы о соответствии фасада и сообщить о небезопасных действиях на фасаде
    • Совершать платежи
    • Просмотр и поиск информации, относящейся к вашей документации по фасаду
    • Загрузить документы
    • Просмотр статуса фасадной подшивки
    • Получать электронные письма на этапах процесса подачи заявок

    Войти в DOB СЕЙЧАС: Безопасность.

    Сроки проверки и отчета

    Отчет по фасаду и сроки обслуживания / ремонта разделены на циклы. Департамент добавил подциклы, чтобы облегчить владельцам найм квалифицированных специалистов и подрядчиков. Последняя цифра номера блока здания определяет, попадает ли объект в субцикл A, B или C. См. Схему субцикла цикла 9.

    Классификация фасадов

    Необходимые проверки фасада называются критическими проверками и могут выполняться только квалифицированным инспектором наружных стен (QEWI).QEWI — это профессиональные инженеры, имеющие лицензию штата Нью-Йорк (PE) или зарегистрированные архитекторы штата Нью-Йорк (RA). После проведения проверки QEWI должен подать технический отчет в электронном виде через DOB NOW: Safety с указанием состояния фасада и классификацией здания одним из трех способов:

    • Сейф: без проблем и в хорошем состоянии; или
    • Безопасно с программой ремонта и обслуживания (SWARMP): безопасно, но требует ремонта / обслуживания; или
    • Небезопасно: проблемы / дефекты угрожают общественной безопасности.

    В соответствии с классификацией «Небезопасно» владелец должен немедленно установить защиту, например навес для тротуаров, строительное ограждение и т. Д.

    Общая информация

    • Технический отчет должен быть представлен Квалифицированным инспектором наружных стен (QEWI) через DOB NOW: Safety .
    • Собственники подлежат нарушениям и штрафам Департамента экологического контроля, если они не соблюдают сроки или не производят своевременный ремонт.
    • Владельцы здания, зарегистрированного как Небезопасное, должны запросить продление, если ремонт не может быть завершен, а исправленный отчет не может быть подан в течение 104 дней с даты первоначальной подачи.
    • Найдите QEWI, одобренный DOB

    Напоминания об общем отчете о фасаде

    • Здания, в которых ведется строительство, не могут быть признаны безопасными.
    • Предоставьте цветные фотографии и схему расположения.
    • Включите заявление о водонепроницаемости.
    • Отправьте свидетельство о том, что ремонтные работы, указанные в предыдущем цикле, завершены.
    • Укажите причину и описание ухудшения качества.
    • Включите прогноз QEWI на месяц и год, когда дефекты станут опасными и приведут к тому, что фасад будет классифицирован как небезопасный.
    • Укажите, для ремонта которого потребуется разрешение на работу, выданное Департаментом.
    • Сообщите подробности о принадлежностях. Допустимые формы мер общественной защиты:
      • Сарай тротуарный
      • Забор
      • Структурная сетка

    Все требуют разрешения Департамента строительства.

    Руководства

    Дополнительная информация

    Дополнительные ресурсы

    Ремонт фасада: 9 способов добавить привлекательности бордюру с помощью гофрированного металлического сайдинга

    Спустя почти 200 лет после того, как британский инженер-строитель Генри Робинсон Палмер придумал гнуть тонкие металлические листы для изготовления гофрированного металлического сайдинга, архитекторы все еще находили новые способы использования своего изобретения.Вот девять стильных способов использования легкого, недорогого и прочного материала на фасадах:

    Galvanized Guesthouse

    Вверху: Mell Lawrence Architects из Остина, штат Техас, спроектировала гостевой дом из оцинкованного металла с низким энергопотреблением, расположенный на обрыв над озером.

    Современный сарай

    Вверху: реконструированный сарай XIX века в северной части штата Нью-Йорк имеет деревянный каркас, обернутый гофрированным сайдингом, известным как SIP (структурно изолированные панели), композитный строительный материал, который действует как каркас, изоляция, и внешняя обшивка, все в одном.Для получения дополнительной информации см. Сельский амбар, преобразованный для современной жизни на Remodelista

    Дом у бассейна Sonoma

    Вверху: В Сономе компания Schwartz and Schwartz Architecture обернула фасад дома у бассейна площадью 500 квадратных футов гофрированным металлическим сайдингом. Для получения дополнительной информации см. Флигель недели: крошечный дом, большие виды в Сономе.

    Транспортный контейнерный дом

    Вверху: переносной дом для отдыха (который в прошлом был транспортным контейнером) имеет гофрированный металлический каркас.Разработанная новозеландской мастерской Atelierworkshop, открытая боковая стена в стиле Barbie Dream House предназначена для создания патио под открытым небом. для получения дополнительной информации см. Флигель недели: транспортный контейнер, превращенный в идеальный дом для отпуска.

    Гофрированный кооператив

    Вверху: от гофрированного кооператива до роскошного деревенского домика на территории бывшей фазановой фермы, недавно представленной в The World of Interiors . Должно быть Франция. Фотография Рикардо Лабугла и стиль Лорето Лопес Кесада, любезно предоставлено Изабель Лопес-Кесада.

    Подробнее об этом проекте см. Флигель недели: шикарный курятник во Франции.

    Утилизированный сарай

    Вверху: оцинкованный садовый сарай со стенами из гофрированных панелей, спасенных из старых курятников в долине Напа, расположен у бассейна в саду острова Св. Елены. Для получения дополнительной информации см. Флигель недели: переработанный садовый сарай в Северной Калифорнии.

    Vintage Barn

    Вверху: 100-летняя ферма в центральной Калифорнии может похвастаться сараем, облицованным гофрированным сайдингом, и дверью сарая, выкрашенной в красный цвет губной помады. Для получения дополнительной информации см. Побережье Калифорнии: посещение ферм Харли.

    Kit Houses

    Вверху: Построенные из простого набора заводских деталей здания Porch House от Сан-Антонио, штат Техас, Lake | Flato Architects, сделаны из гофрированного металла и дерева.

    Canyon Life

    Вверху: архитектор из Лос-Анджелеса Брюс Боландер решил поэкспериментировать с цветом, когда спроектировал дом для своей семьи в каньоне Малибу, используя природный ландшафт в качестве фона, чтобы усилить цвета в саду и на улице. гофрированный фасад.Фотография Илона Шёнхольца любезно предоставлена ​​Брюсом Боландером.

    Для получения дополнительной информации об этом проекте см. «Визит архитектора: дома с Брюсом Боландером в каньоне Малибу».

    Чтобы узнать о других способах использования гофрированного или оцинкованного металла в ландшафтном проекте, см .:

    Наконец, получите больше идей о том, как обновить фасад вашего дома, с помощью нашего руководства по дизайну Hardscaping 101: экстерьеры и фасады.

    NB: Это обновление сообщения, первоначально опубликованного 20 марта 2015 года.

    Геометрический фасад 7-9 East 30th Street, обнаруженный из строительных лесов в NoMad, Манхэттен

    Наружные работы приближаются к финишу на 7-9 East 30th Улица, 23-х этажный жилой дом в НоМад.Спроектированная SWA Architecture и разработанная Castellan Real Estate Partners, структура высотой 227 футов даст 54 жилых дома на 41 992 квадратных футах, а также 2 142 квадратных фута торговых площадей на первом этаже. Компания Titanium Construction Services является генеральным подрядчиком строительства здания, расположенного между Мэдисон и Пятой авеню.

    Во время нашего последнего обновления в апреле вся надстройка оставалась покрытой лесами и строительной сеткой. Эта сборка, наконец, начала разбираться, обнажая характерные волнообразные геометрические формы фасада.

    7-9 East 30th Street. Фото Майкла Янга

    7-9 East 30th Street. Фото Майкла Янга

    7-9 East 30th Street. Фото Майкла Янга

    На недавних фотографиях видно, что экстерьер выглядит почти так же, как он визуализируется в основном рендеринге, вплоть до расстояния, выравнивания и качества отражения системы темных панелей, окружающих стопку балконов верхнего этажа с видом на 30-ю восточную часть. Улица. Солнечный свет подчеркивает асимметрично наклонные прорези каждого балкона, каждый из которых имеет разные размеры и угловые конфигурации.Только небольшая часть строительных лесов осталась выше середины отступа и вокруг первого этажа.

    7-9 East 30th Street. Фото Майкла Янга

    7-9 East 30th Street. Фото Майкла Янга

    7-9 East 30th Street. Фото Майкла Янга

    Нижняя половина здания облицована преимущественно стеклом от пола до потолка, но с вкраплениями геометрической отделки, которая соответствует внешнему виду верхних этажей. Рендеринг также изображает освещенный навес над входными дверями и торговую площадь первого этажа.

    7-9 East 30th Street. Фото Майкла Янга

    7-9 East 30th Street Элегантный и современный внешний вид выделяет его среди окружающих жилых и офисных зданий, которые были недавно построены или строятся в районе НоМад в Мидтауне. О окончательном наборе удобств пока ничего не сообщается. Ближайшие к отелю метро — это 6 поезд на станциях 28-й и 33-й улиц вдоль Парк-авеню Юг, а также поезда R и W на станции 28-й улицы вдоль Бродвея на юго-запад.

    Пересмотренная дата завершения 7-9 East 30th Street также неясна, хотя YIMBY может увидеть завершение строительства и открытие жилого дома в первые месяцы 2022 года.

    Подпишитесь на ежедневную электронную почту YIMBY

    Follow YIMBYgram для обновлений фотографий в реальном времени
    Нравится YIMBY на Facebook
    Следите за новостями в Twitter YIMBY, чтобы получать последние новости YIMBYnews

    7-9 East 30th Street Архитектура Castellan Real Estate Partners Строительство Обновление Midtown Mixed-Use New York Жилая розничная архитектура SWA Архитектура

    Реконструкция фасада здания путем сплавления наземных лазерных точек и изображений

    датчиков (Базель).2009; 9 (6): 4525–4542.

    Международный институт геоинформатики и наблюдения Земли (ITC), Hengelosestraat 99, 7500 AA Enschede, Нидерланды; E-Mail: [email protected] * Автор, которому следует адресовать корреспонденцию; Электронная почта: [email protected]; Тел .: +31 53 487 4344; Факс: +31 53 487 4335

    Получено 23 апреля 2009 г .; Пересмотрено 21 мая 2009 г .; Принято к печати 5 июня 2009 г.

    Авторские права © 2009 г., авторы; лицензиат Molecular Diversity Preservation International, Базель, Швейцария.Эта статья цитировалась в других статьях в PMC.

    Abstract

    Лазерные и оптические данные дополняют друг друга при извлечении трехмерных объектов. Эффективная интеграция двух источников данных приведет к более надежному и автоматизированному извлечению трехмерных объектов. В данной статье представлен полуавтоматический подход к реконструкции фасада здания, который эффективно комбинирует информацию из облаков точек, полученных от наземных лазеров, и изображений с близкого расстояния. Общая структура фасада здания обнаруживается и устанавливается с использованием плоских элементов по лазерным данным. Затем четкие линии на изображениях извлекаются с помощью экстрактора Кэнни и преобразования Хафа и сравниваются с краями текущей модели для необходимого улучшения. Наконец, выбираются текстуры с оптимальной видимостью и применяются в соответствии с точной ориентацией изображения. Описываются решения нескольких сложных проблем на протяжении совместной реконструкции, таких как привязка между лазерными точками и несколькими изображениями и автоматическое текстурирование. Также обсуждаются ограничения и оставшиеся работы этого подхода.

    Ключевые слова: реконструкция здания, наземное лазерное сканирование, слияние данных, текстурирование

    1. Введение

    Реалистичные трехмерные модели фасадов зданий полезны для различных областей, таких как городское планирование, документация наследия и компьютерные игры. Процесс восстановления вручную может быть довольно трудоемким и неточным. Операторам необходимо интерпретировать справочные данные, нарисовать модели, представленные границами, с помощью некоторого программного обеспечения для трехмерного моделирования (например, 3DS Max), выбрать и отменить искажение всех частей текстуры и, наконец, применить соответствующие текстуры к каждой грани модели. Создание моделей фасадов зданий для всего города требует значительных усилий, поэтому на протяжении десятилетий большое количество исследований было посвящено автоматизации этого процесса реконструкции.

    В настоящее время доступен ряд подходов к реконструкции фасада, основанных либо на снимках с близкого расстояния [1, 2], либо на данных наземного лазера [3, 4, 5]. Изображения с близкого расстояния широко использовались для реконструкции фасадов зданий на протяжении десятилетий, поскольку они содержат много оптической информации, которую можно легко получить.Однако до сих пор существует несколько автоматизированных подходов, позволяющих извлекать трехмерные строительные конструкции из двухмерных изображений. Отсутствие автоматизации в подходах, основанных на изображениях, можно объяснить трудностями интерпретации изображения и преобразования пространства изображение-модель. В частности, такие факторы, как освещение и окклюзия, могут вызвать значительную путаницу для понимания машины, и для перевода пикселей изображения в трехмерные координаты необходимо точно определить ряд условий (относительная ориентация, соответствие характеристик и т. Д.).В последние годы данные наземного лазерного сканирования зарекомендовали себя как ценный источник для реконструкции фасадов зданий. Плотность точек стационарного лазерного сканирования в городских районах может достигать сотен или тысяч точек на квадратный метр, что определенно достаточно для документирования большинства деталей на фасадах зданий. Новейшие мобильные платформы для лазерного сканирования, такие как Lynx и Streetmapper, также могут создавать довольно плотные облака точек во время высокоскоростного движения. Подходы к реконструкции на основе лазерных данных сталкиваются с сложной задачей извлечения значимых структур из огромного количества данных.Кроме того, лазерный луч не содержит никакой информации о цвете, поэтому неизбежна комбинация с оптическими данными, если требуется текстурирование.

    Многочисленные исследования [6, 7] показывают, что лазерные и оптические данные имеют дополнительный характер по отношению к извлечению трехмерных объектов, а эффективная интеграция двух источников данных приведет к более надежному и автоматизированному извлечению трехмерных объектов. В [8] нормализованные разностные индексы растительности (NDVI) из многоспектральных изображений и первый и последний импульсы из данных бортового лазера объединяются для классификации растительности, местности и зданий.[9] объединяет данные лазерного излучения с воздуха и изображения IKONOS для извлечения следов зданий. Как и в [8], слияние двух типов данных способствует классификации областей построения. Кроме того, два типа данных также взаимодействуют на 1) этапе извлечения признаков, когда границы здания обозначаются на изображении в соответствии с местоположениями классифицированных лазерных точек здания; и 2) этап моделирования, на котором линейные элементы вокруг границ здания на изображениях и аппроксимирующие модели линии от лазерных точек объединяются вместе, чтобы сформировать начальный контур здания.В процессе реконструкции фасада здания, представленном в [3], изображения с близкого расстояния используются для текстурирования моделей фасадов зданий, созданных из облаков точек наземного лазера. После отделения лазерных точек переднего плана (окклюзии) от лазерных точек фона (стен) с помощью анализа гистограммы, лазерные точки переднего плана проецируются на изображения ближнего радиуса действия, так что области проецируемого изображения не будут сопоставлены с сеткой фона для текстурирования.

    В данной статье представлен метод реконструкции, который направлен на создание фотореалистичных моделей фасадов зданий путем эффективного объединения данных наземного лазера и изображений с близкого расстояния.В разделе 2 сначала дается обзор представленного метода. Затем с разделов 3 по 5 разрабатываются различные этапы процесса реконструкции. Раздел 3 объясняет алгоритмы регистрации для привязки пространства данных лазера и пространства изображения. В разделе 4 объясняется, как можно использовать изображения для уточнения моделей зданий, созданных с помощью лазерных точек. Оптимальные стратегии текстурирования приведены в разделе 5. Раздел 6 исследует применимость метода с двумя тестовыми примерами. Некоторые выводы сделаны в заключительном разделе.

    2. Подход к реконструкции

    2.1. Обзор

    Выделение линий из изображений очень точное, в то время как лазерные точки больше подходят для выделения плоских элементов. Взаимные независимые преимущества мотивируют этот комбинированный метод реконструкции. Общий процесс представленного метода проиллюстрирован на. Как правило, общая структура фасада здания устанавливается с помощью плоских элементов, извлеченных из лазерных данных, затем вводятся элементы изображения для уточнения деталей модели.На этапе предварительной обработки внешняя ориентация изображений рассчитывается с помощью серии полуавтоматических операций. Затем плоские детали извлекаются из наземных лазерных точек и моделируются как исходная модель многогранника с использованием предыдущего метода, представленного в [5]. Из-за ограничений алгоритма моделирования исходная модель все еще не является точной для целей текстурирования, поэтому важные линейные особенности, извлеченные из изображений, сравниваются с краями исходной модели, и необходимые уточнения выполняются в соответствии с линиями изображения. Наконец, на этапе текстурирования текстуры различных граней модели автоматически выбираются из нескольких изображений для обеспечения оптимальной видимости. Ошибки текстуры, вызванные окклюзиями перед стеной, также удаляются путем анализа местоположения стены, окклюзий и положения камеры.

    Реконструкция здания.

    2.2. Предыдущая работа

    Наша предыдущая работа по реконструкции фасада здания по данным наземного лазера кратко представлена ​​здесь, поскольку она имеет большое значение для данной статьи.Подход сначала определяет несколько важных характеристик здания (стена, окно, дверь, крыша и выступ) на основе знаний о фасадах зданий [5]. Затем облако лазерных точек сегментируется на плоские сегменты с использованием алгоритма наращивания области [10], и каждый сегмент сравнивается с ограничениями элементов здания, чтобы определить, какой элемент представляет этот сегмент. Метод выделения элементов отлично работает для всех элементов фасада, кроме окон, потому что обычно не хватает лазерных точек, отражаемых от оконного стекла. Вместо этого окна располагаются в отверстиях на стенах. Наконец, многоугольники контура подбираются из сегментов пространственных объектов и объединяются в полную модель многогранника. Существенным преимуществом этого подхода является то, что семантические типы признаков извлекаются и связываются с результирующими моделями, так что: i) можно получить более быструю визуализацию, используя одну и ту же текстуру для одного и того же типа признаков; ii) полигоны могут быть связаны с различными атрибутами в соответствии с типом объекта.

    показывает модель фасада здания, реконструированную с использованием описанного выше подхода.Большинство элементов фасада успешно извлечены и смоделированы. Однако, если присмотреться, легко выявить несколько ошибок в модели. Анализируя большее количество моделей, можно сделать вывод о двух основных причинах ошибок моделирования. Они есть:

    • Ограничения метода генерации контура. Например, карниз боковой стены может «притягивать» боковые граничные края фасада и в результате получить немного более широкий многоугольник в горизонтальном направлении. Почти вертикальные или горизонтальные края вынуждены быть вертикальными или горизонтальными; однако это не всегда полезно.

    • Плохое качество сканирования. Из-за стратегии сканирования стационарного лазерного сканера полное сканирование сцены кажется невозможным. Всегда есть некоторые части, которые содержат очень редкие лазерные точки из-за плохой видимости для всех станций сканирования. Зоны окклюзии без каких-либо лазерных точек также обычны в облаках лазерных точек. Отсутствие справочной информации о лазере приводит к пропускам в окончательной модели. Иногда эти пробелы устраняются с помощью знаний, но это не так точно, как моделирование на основе данных.

    Реконструированная модель фасада здания, показанная вместе с сегментированными лазерными точками (цвет точки указывает на сегмент; цвет линии указывает на тип объекта).

    3. Регистрация

    Регистрация между различными лазерными сканированиями требуется после стационарного лазерного сканирования для получения облака лазерных точек всей сцены. Для выполнения этой задачи доступен ряд алгоритмов на основе итеративных ближайших точек (ICP) [11, 12, 13], и здесь это не обсуждается.

    В этом разделе представлен процесс регистрации «лазерных указателей на изображение» (см.), Который направлен на вычисление точной внешней ориентации изображений. Этот процесс, также называемый пространственной обратной засечкой, необходим до того, как информация с изображения и лазерных точек может быть объединена для реконструкции фасада здания. Ключом к проблеме пространственной обратной засечки является выбор достаточного количества пар связей между лазерными точками и пикселями изображения для уравнений коллинеарности. Хотя сообщается об автоматическом соответствующем выборе с помощью масштабно-инвариантного преобразования признаков (SIFT, [14]) между изображениями лазерного диапазона и оптическими изображениями, мы обнаруживаем, что на практике трудно достичь удовлетворительных результатов.Изображения лазерного диапазона окрашены в зависимости от силы отражения лазерных лучей, в то время как цвета оптических изображений определяются силой видимого света, теней и собственным цветом объектов. Эти два вида света имеют довольно разную природу (состав, длину волны и т. Д.), И их направления воздействия также различны. Эти различия затрудняют автоматическое и надежное сопоставление характеристик между изображениями дальности и оптическими изображениями. Вместо этого используется ручной выбор связующих пар для обеспечения входных данных для пространственной резекции одиночного изображения.Когда для одного фасада доступно несколько изображений, гомографические (также называемые проективным преобразованием) матрицы между изображениями вычисляются путем сопоставления изображений. После того как пиксели, выбранные вручную на одном изображении, гомографически преобразованы в другие изображения, пространственная резекция может быть выполнена автоматически для всех изображений.

    Совмещение лазерных точек и изображений.

    3.1. Преобразование перспективы

    В исследовании используется разновидность панорамных изображений, называемая циклорамой [15].Изображения циклорамы созданы из двух изображений «рыбий глаз» с полем зрения 185 градусов каждое. Камера поворачивается на 180 градусов между двумя снимками. Полная сфера данных изображения хранится в изображении Cyclorama размером 4800 на 2400 пикселей, что соответствует 360 градусам по горизонтали и 180 градусам по вертикали. Таким образом, в обоих направлениях угловое разрешение составляет 0,075 градуса на пиксель. Благодаря встроенным устройствам GPS и IMU все изображения Cyclorama предоставляются с северным направлением, выровненным по x = 2400, и горизонтальной плоскостью, выровненной по y = 1200.Позиции захвата циклорам также предоставляются с помощью GPS, но они не очень надежны.

    Чтобы использовать для моделирования фасадов и текстурирования, изображения Cyclorama необходимо сначала преобразовать в центральную перспективу. Равноугольная проекция модели камеры «рыбий глаз» описана в [16]. Проекцию из панорамной перспективы на центральную проекцию можно понимать как проекцию части панорамной сферы на предполагаемую плоскость. Сначала создаются две линии, соединяющие точку получения изображения (центр перспективы) с самой левой и самой правой вершинами исходной модели многогранника. Угол между двумя линиями и направлением на север определяет долготу границы интересующей области (ROI). На практике необходимо расширить область интереса как влево, так и вправо на несколько пикселей, поскольку ошибки центра перспективы могут привести к неправильному выбору какой-либо желаемой области. Предположим, что ошибка GPS составляет e метров, расстояние между точкой сбора данных и фасадом здания составляет d метров, а угловое разрешение составляет r градусов / пиксель. Смещение o вертикального края здания находится между tan ( e / d ) / r и — tan ( e / d ) / r градусов.ROI необходимо расширить на o пикселей как влево, так и вправо. Главная точка находится на экваторе сферы со средней долготой двух границ. Предполагая, что центры перспективы совпадают в обеих перспективах, пиксели внутри области интереса преобразуются из панорамной перспективы в центральную в соответствии со следующими уравнениями:

    tanβ = (yc − y0) × cosαf

    (4)

    где ( x p , y p ) — координата пикселя в панорамной перспективе; ( x c , y c ) — координата пикселя в центральной перспективе; ( x 0 , y 0 ) — основная точка; r — угловое разрешение; α и β представляют долготу и широту пикселя на панорамной сфере; f — это расстояние от центра панорамной сферы до предполагаемой плоскости, также может рассматриваться как фокусное расстояние преобразованного центрального перспективного изображения. С помощью уравнений с 1 по 4 можно определить уникальное соотношение между ( x p , y p ) и ( x c , y c ).

    3.2. Пространственная резекция

    Чтобы получить уникальное решение для шести неизвестных параметров внешнего ориентирования, должны быть доступны по крайней мере наблюдения трех контрольных точек изображения, чтобы сформировать шесть уравнений коллинеарности. иллюстрирует интерфейс для выбора связующих точек из облака лазерных точек и изображения.В реализации требуется выбрать не менее четырех пар связей, одну пару для проверки ошибок. Если выбрано более четырех пар, выполняется корректировка методом наименьших квадратов для получения лучших результатов.

    Выбор связующих точек для пространственной обратной засечки.

    3.3. Относительная ориентация

    Изображения циклорамы систематически собираются с интервалом в несколько метров, поэтому фасад здания обычно виден на нескольких изображениях циклорамы, и можно выбрать изображения с лучшей видимостью для различных частей здания (см. Раздел 5 для мотивация).Выбор вручную связующих точек для пространственной обратной засечки занимает много времени и не требуется. В области обработки изображений существует несколько алгоритмов обнаружения признаков. Достаточные характеристики изображения из двух изображений могут быть сопоставлены для оценки модели гомографии между ними. В пространственной обратной засечке, описанной в 3.2, выбранные вручную лазерные точки связаны с пикселями изображения только на одном изображении. Однако вхождения пикселей в других изображениях можно автоматически определять, если известны модели гомографии.Таким образом, требуемые пары связей генерируются для каждого изображения для пространственной обратной засечки.

    Используется инвариантный к масштабированию и вращению детектор и дескриптор под названием Speed-Up Robust Features (SURF), потому что он может извлекать удовлетворительные соответствия между различными перспективами, а скорость обработки в несколько раз выше, чем у SIFT. Подробное объяснение SURF можно найти в [17]. Извлеченные SURF из двух изображений сравниваются в соответствии с одинаковыми знаками Лапласа и минимальной суммой откликов вейвлетов Хаара.Затем матрица гомографии между двумя изображениями оценивается путем применения RANSAC (RANdom SAmple Consensus, [18]) к парам SURF. показывает связанные пары ПОВЕРХНОСТЕЙ (красные линии) между двумя перспективами фасада здания и гомографической преобразованной плоскостью обзора (черный четырехугольник). Каждая пара изображений с соседними позициями получения обрабатывается с помощью описанной выше процедуры для вычисления их матриц гомографии. показывает проекции четырех лазерных точек в разных ракурсах изображения, а числа указывают позиции получения изображений справа налево.Четыре связующие точки выбираются вручную из изображения № 5 в, а отметки на других изображениях автоматически наносятся путем умножения матриц гомографии на координаты изображения связующих точек на изображении № 5. Для каждого изображения можно сформировать достаточные уравнения коллинеарности, используя одни и те же координаты трехмерного объекта и разные координаты изображения, и поэтому рассчитывается каждая внешняя ориентация.

    Оценка гомографии с использованием извлеченной SURF на двух изображениях (красные линии: связанные пары SURF; черный четырехугольник: гомографически преобразованная плоскость просмотра верхнего изображения).

    Обнаружение появления одних и тех же лазерных точек в разных ракурсах изображения.

    4. Уточнение геометрии

    Модель здания, реконструированная по лазерным точкам, обычно содержит ошибки из-за недостаточной выборки лазерного сканирования и ограничений алгоритма моделирования. Выделение линий из изображений очень точное, что может быть интегрировано на этапе моделирования для уточнения геометрии, извлеченной только из лазерных точек. Это сотрудничество также необходимо для достижения лучших результатов текстурирования.Ошибки пространственной резекции приводят к неточной внешней ориентации. Даже очень небольшая неточность может привести к смещению границ текстуры на несколько пикселей. «Настройка» между изображениями и краями модели перед этапом текстурирования позволяет избежать этих несовместимых эффектов текстурирования.

    4.1. Извлечение значимых линий из изображений

    Алгоритм детектора краев Кэнни [19] используется для извлечения начальных линий из изображений (см. И). Здесь необходимо указать два пороговых параметра для соединения ребер и поиска начальных сегментов сильных ребер.Слишком высокие пороговые значения могут упустить важную информацию. С другой стороны, слишком низкие пороговые значения будут ошибочно определять нерелевантную информацию как важную. Трудно дать общий порог, который подходит для всех изображений. В дополнение к обычному алгоритму Кэнни выполняется анализ гистограммы градиентов изображения, чтобы адаптивно указать пороговые значения. Однако такие факторы, как освещение, материал и окклюзия, по-прежнему приводят к появлению многих нерелевантных краев. С другой стороны, некоторые желаемые края могут не быть извлечены из-за природы изображений.Например, не будут обнаружены очертания стены, цвет которой очень похож на окружающую среду. Контуры внутри затененных областей тоже трудно выделить.

    Выделение значимых линий из изображения (черный: резкие края; красный: резкие линии; синий: проекции краев модели; зеленый: подходящие совпадения; фиолетовый: наилучшие совпадения).

    Сильные линейные объекты дополнительно извлекаются из ребер Canny с помощью преобразования Хафа (см. Раздел «Ресурсы»). Из-за непредсказуемого количества ребер, полученного на предыдущем шаге, также может быть сгенерировано множество нерелевантных отрезков линии Хафа.Чтобы минимизировать количество этих шумовых линий, вместо настройки пороговых значений преобразования Хафа все линейные сегменты Хафа сортируются по их длине, и сохраняется только определенное количество длинных. Это основано на предположении, что контуры зданий являются в большей степени менее значимыми краями изображения. Ограничения этого предположения предполагаются еще до того, как применять его на практике. Например, большие и яркие узоры на поверхности стены могут привести к более значительным линейным элементам, чем края стены.

    4.2. Согласование краев модели с линиями изображения

    Чтобы согласовать края модели и линии изображения для уточнения, оба должны быть расположены либо в пространстве 3D-модели, либо в пространстве 2D-изображения. Согласование в пространстве изображения выбрано потому, что проецировать геометрию из 3D в 2D намного проще, чем определять 3D-координаты пикселя изображения. Используя рассчитанные параметры внешнего ориентирования на основе пространственной обратной засечки и фокусного расстояния, края модели могут быть спроецированы в пространство изображения в соответствии с уравнениями коллинеарности (см. Синие линии).

    Предполагая, что внешнее ориентирование и фокусное расстояние относительно точны, линия Хафа наилучшего согласованного изображения для края модели определяется в два этапа:

    1. Кандидаты на лучшее соответствие линий изображения фильтруются по их параллельности и расстоянию от края модели (см. Зеленые линии). Другими словами, угол между кандидатом и краями модели должен быть меньше порогового значения (например, 5 градусов), а расстояние между ними также должно быть меньше порогового значения (например, полметра). Обратите внимание, что фактическое пороговое значение расстояния выражается в пикселях, которые также «проецируются» из трехмерного расстояния на плоскость стены. Если внешняя ориентация и фокусное расстояние идеальны, края большинства моделей должны очень хорошо совпадать с четкой линией изображения. Однако на практике между краем модели и соответствующей линией изображения может быть небольшое смещение и угол. Оптимальное пороговое значение угла и расстояния зависит от качества внешней и внутренней ориентации.

    2. Лучшее соответствие выбирается из всех кандидатов в зависимости от коллинеарности кандидатов или длины кандидата (см. Фиолетовые линии).Это частый случай, когда сильная линия разделяется на несколько частей окклюзиями или тенями. Если несколько сегментов линии Хафа принадлежат одной и той же линии, эта линия устанавливается как наиболее подходящая. Если нет, то самый длинный кандидат просто выбирается как наиболее подходящий.

    В пространстве изображения не устанавливается пространственный индекс для повышения эффективности сравнения, поскольку пространство поиска уже локализовано на одном фасаде здания, который включает только десятки краев и линий Хафа.

    Ограничением этого метода сопоставления является то, что он вряд ли может определить правильную соответствующую кромку, если слишком много похожих линейных объектов находится в пределах диапазона поиска.Простого сравнения геометрических свойств положения, направления и длины в этом случае недостаточно. Например, карнизы часто образуют много значительных линий, и все они параллельны и близки к верхним краям стены. Эти линии карниза можно различить, если карниз также будет реконструирован и включен в модель фасада, но неоднозначность, вызванная чистым цветовым узором, все еще трудно разрешить.

    4.3. Уточнение

    После сопоставления большинство краев модели должны быть связаны с наиболее подходящей линией изображения.Эти края модели обновляются путем проецирования до наиболее подходящей линии изображения. Некоторые края модели не совпадают ни с какими линиями изображения. Если не изменить край с измененным предыдущим или следующим краем, могут возникнуть странные формы, такие как острые углы и самопересечения. Поэтому интерполяция изменения угла и расстояния от предыдущего и следующего краев применяется к краям без совпадающих линий изображения. С помощью этих стратегий уточнения исходная модель обновляется в соответствии с геометрией, извлеченной из изображений, а также сохраняется достоверность геометрии и общая форма модели.

    Наконец, уточненные края модели в пространстве изображения необходимо перенести обратно в пространство модели. Мы предполагаем, что края модели перемещаются только в исходных трехмерных плоскостях. Уравнения коллинеарности используются вместе с математическим уравнением трехмерной плоскости для расчета новых трехмерных положений всех модифицированных вершин модели.

    показывает фасад здания до и после уточнения очертаний его стен. Ясно видно, что, хотя смещение между начальными контурами и линиями изображения составляет всего несколько пикселей, эффект текстурирования очень плохой из-за контраста между цветом фона и цветом стены.Благодаря операции уточнения визуализация значительно улучшается.

    Доработка контуров стен фасада здания.

    показывает фасад другого здания до и после уточнения его оконных контуров. Как упоминалось ранее, прямоугольники окон моделируются из отверстий в лазерных точках стены. На форму отверстий могут влиять шторы, оконные рамы и украшения. После уточнения с помощью линий изображения границы большинства окон хорошо корректируются в соответствии с линиями изображения.Второе левое окно в верхнем ряду не улучшается, потому что разница между исходной формой и фактической формой слишком велика для корреляции. Есть некоторые оставшиеся ошибки, такие как первое, третье и шестое окна (слева направо) в нижнем ряду. Это связано с тем, что параметры преобразования Хафа слишком строгие, чтобы генерировать любую строку Хафа для сопоставления.

    Доработка оконных контуров фасада здания.

    5. Текстурирование

    Текстурирование значительно улучшает визуализацию виртуальной сцены.В дополнение к геометрической информации, правильно текстурированные модели предоставят дополнительную информацию в цвете, которую легко понять. В этом разделе основное внимание уделяется стратегиям текстурирования для получения фотореалистичных моделей фасадов зданий.

    Когда нет доступных оптических данных для всей сцены моделирования или ее части, реконструированные модели могут быть текстурированы предопределенными изображениями или только цветами. В данном исследовании различные части модели многогранника ассоциируются с семантическими типами.Все полигоны стен могут быть текстурированы заранее заданным изображением стены; элемент крыши, текстурированный заранее заданным изображением крыши; и так далее.

    Когда изображения или видео доступны и внешняя ориентация каждого изображения или видеокадра известна, информация о цвете любой области фасада в пространстве лазерных точек может быть извлечена из соответствующей области изображения. Когда для фасада здания доступно несколько изображений, также будет несколько соответствующих областей изображения для текстурирования.Если текстуры выбираются только из одного изображения, такие факторы, как разрешение, освещение и окклюзия, могут легко привести к плохому текстурированию. Например, качество областей изображения, удаленных от центра перспективы, может быть намного хуже, чем в центральной области. Окклюзионные текстуры часто выбираются, если угол между направлением обзора и основным направлением велик. Выбор текстур с наилучшей видимостью из нескольких изображений-кандидатов сделает окончательную модель намного более реалистичной.

    5.1. Оптимальный выбор текстуры

    Общее предположение для оптимального выбора текстуры состоит в том, что лучшее изображение текстуры T для многоугольника должно быть взято непосредственно перед этим многоугольником. В частности, при выборе подходящего изображения текстуры необходимо учитывать два момента:

    • Позиция захвата T не должна быть слишком далеко от многоугольника, чтобы разрешение было достаточным для четкого текстурирования.

    • Если L представляет собой трехмерную линию, определяемую центром тяжести и нормальным направлением многоугольника, то основное направление T должно более или менее совпадать с L .

    Принимая во внимание два соображения, сначала все доступные изображения фильтруются по их расстоянию до фасада целевого здания. Сохраняются только изображения, сделанные с определенного расстояния. Затем вычисляются расстояния d между позициями получения изображения и L каждого полигона модели. Для текстуры этого многоугольника назначается изображение с минимальным размером d для полигона.

    Оптимальная стратегия выбора текстуры, как объяснено выше, проиллюстрирована на.Только те положения камеры, которые находятся в пределах 15 метров от фасада здания, сохраняются в качестве кандидатов на текстуру. После операций, упомянутых выше, решается, что текстура стены должна быть выбрана из изображения положения камеры 3. Лучше всего выбирать текстуру с камеры 2 для окна 1 и камеры 4 для окна 2. Лицо 1 выступа может быть текстурированным изображением камеры 1 или камеры 2, в то время как другое лицо должно быть текстурировано изображениями камеры 3 или камеры 4. Мансардное окно должно быть текстурировано изображением камеры 3.

    Выбор оптимальных текстурных изображений для различных деталей модели.

    5.2. Удаление окклюзии

    На изображениях фасадов зданий часто видны такие окклюзии, как деревья, выступы в стенах и люди, проходящие мимо (см.). Если окклюзии остаются на текстурах фона, окончательный эффект визуализации может быть очень плохим, особенно при просмотре с направления, отличного от направления захвата изображения.

    Окклюзия и ее центральная перспективная проекция на стене.

    Если положение окклюзий неизвестно, процесс голосования может быть принят на основе предположения, что появление цвета переднего плана должно быть меньше цвета фона. Для каждого пикселя в фоновой области цвета соответствующих пикселей во всех других изображениях извлекаются для формирования цветовой гистограммы, и считается, что чаще всего встречается цвет фона. У этого метода есть два основных недостатка: во-первых, предположение не обязательно верно; во-вторых, вычислительные требования довольно высоки.

    В контексте этого исследования положения центров перспективы, переднего плана и фона известны, так что могут быть обнаружены закрытые области текстуры. Предположим, что область G — это геометрическая проекция перекрытия на стену (см.), А область T — это проекция изображения в центральной перспективе. Область T минус G текстурирована альтернативно пикселями с других точек зрения.

    6. Тестовые примеры

    В этом разделе представлены два тестовых примера, чтобы продемонстрировать применимость и остающиеся проблемы представленного метода.Плотность обоих облаков лазерных точек составляет примерно 800 точек на квадратный метр. Изображения циклорамы снимаются с интервалом в один метр, поэтому обычно любое здание видно с более чем 10 изображений. Однако фактически используемые изображения Cyclorama повторно дискретизируются с интервалом в 3 метра, чтобы сократить время обработки.

    6.1. Три соединенных дома

    показывает реконструированную модель фасада трех соединенных домов. Синие линии показывают геометрию модели, которая сначала моделируется с помощью лазерных точек, а затем уточняется четкими линиями изображения.Наверху левой крыши есть слуховой проход, который не моделируется, потому что плотность лазерных точек в этой части слишком мала, чтобы распознать какие-либо детали. Хотя эта крыша видна на изображениях (см.), Крыша все еще отсутствует в окончательной модели, поскольку изображения используются только для уточнения существующей геометрии. Текстурирование двустороннего выступа тоже не точное. Это связано с тем, что при моделировании лазерных точек фасад трех домов считается компланарным, но на самом деле стена левого дома слегка изогнута примерно на 3 градуса.Во время сегментации лазерных точек этот уровень кривизны ниже порога для отделения нового сегмента. Однако на этапе текстурирования создается смещение в несколько пикселей, когда криволинейная плоскость рассматривается как плоская. Текстурирование двух крайних левых окон также не очень точное из-за изогнутой плоскости стены.

    Реконструированная модель фасада трех совмещенных домов.

    6.2. В Доме с балконом

    представлена ​​реконструированная модель фасада дома с балконом на фасаде.Обратите внимание, что проекция балкона остается на текстуре стены, а текстура среднего окна — внутри. После обнаружения неправильной текстурированной области изображения, захваченные из самых левых и самых правых мест, альтернативно используются для текстурирования (см.). К сожалению, все места получения изображения находятся под балконом, поэтому изображение не достигает области, которая находится за балконом и над ним. Часть среднего окна также находится внутри этой области. Скрытого текстурирования этого окна можно избежать, заменив фактическую текстуру заранее заданным изображением окна, как показано на.

    Реконструированная модель фасада до и после удаления окклюзированного текстурирования.

    6.3. Обсуждение

    Из тестовых примеров стало понятно, что точность геометрического моделирования и ориентация изображения жизненно важны для восстановления фотореалистичных моделей. Каркасных моделей только с лазерных точек достаточно для определенных целей (например, для кадастрового управления и 3D-навигации). Допускается погрешность таких моделей зданий в дециметрах и даже метрах, если следы контуров совпадают с двухмерными картами или общие конструкции распознаются вместе с другими моделями зданий.Но требования к точности намного строже, когда речь идет о текстурировании, потому что даже ошибка моделирования в несколько сантиметров может привести к серьезному цветовому контрасту по краям. Оба тестируемых случая представляют собой здания небольшого размера, и только одна группа выбранных вручную связующих точек используется для пространственных обратных засечений. Предполагается, что покрытие большого здания потребует большего количества изображений. Накопленная ошибка в оценке гомографии может быть слишком большой для удаленных изображений и, в свою очередь, приводит к ошибкам в их пространственной резекции.Чтобы убедиться, что внешняя ориентация всех изображений точно рассчитана, необходимо оказать дополнительную помощь вручную. Тем не менее, необходимое минимальное расстояние между двумя изображениями, обработанными вручную, все еще необходимо проверить.

    7. Выводы

    В этой статье демонстрируется перспективный подход к реконструкции фасада здания с использованием совместной лазерной альтиметрии и оптических изображений. Детализированные модели фасадов зданий с точной геометрией и реалистичными текстурами получаются с помощью высокоавтоматизированного процесса.Доказано, что автоматическая интерпретация сцены по лазерным данным проще, чем по изображениям. Поскольку лазерные точки имеют трехмерные координаты, легко извлечь геометрические свойства, такие как площади и нормали поверхности. Эту информацию сложнее извлечь из нескольких (2D) изображений. С другой стороны, границы объектов лучше извлекаются из изображений из-за обычно более высокого разрешения, а также наличия смешанных пикселей. Кроме того, множество передовых алгоритмов обработки изображений из области компьютерного зрения можно напрямую применять для извлечения краев зданий из изображений. Когда для всей сцены доступны несколько источников данных, каждая подобласть должна обрабатываться в соответствии с ее оптимальными справочными данными, а не глобальной ссылкой. Всегда следует отдавать предпочтение лазерным точкам или изображениям, которые получены с более близкого расстояния и с фронтальной видимостью.

    Благодарности

    Авторы хотели бы поблагодарить Oranjewoud B.V. за предоставленные данные наземного лазера и Cyclomedia B.V. за предоставление Циклорамы.

    Ссылки и примечания

    1.Дик А., Торр П., Раффл С., Чиполла Р. Сочетание распознавания одного изображения и нескольких стереоскопических изображений для архитектурных сцен. Восьмая Международная конференция IEEE по компьютерному зрению, 2001. 2001; 1 ICCV 2001. Труды. [Google Scholar] 2. Шиндлер К., Бауэр Дж. Модельно-ориентированный метод реконструкции зданий. Первый международный семинар IEEE по высокому уровню знаний в области трехмерного моделирования и анализа движения, 2003 г. 2003: 74–82. HLK 2003. [Google Scholar] 3. Фруэ К., Джайн С., Захор А. Алгоритмы обработки данных для создания текстурированных трехмерных сеток фасадов зданий на основе лазерных сканирований и изображений с камеры.Интер. J. Comput. Зрение. 2005. 61: 159–184. [Google Scholar] 4. Беккер С., Хаала Н. Комбинированное извлечение элементов при реконструкции фасада. Материалы семинара ISPRS Laser Scanning 2007 и SilviLaser 2007; Эспоо, Финляндия. 12–14 сентября 2007 г .; С. 241–247. [Google Scholar] 5. Пу С., Фоссельман Г. Реконструкция моделей зданий на основе знаний по данным наземного лазерного сканирования. ISPRS J. Photogramm. Remote Sens. 2009 в печати, исправленная проба. [Google Scholar] 6. Фоссельман Г. Слияние данных лазерного сканирования, карт и аэрофотоснимков для реконструкции зданий.2002 Международный симпозиум IEEE по геонаукам и дистанционному зондированию, 2002 г. 2002; 1 IGARSS’02. [Google Scholar] 7. Бреннер К. Реконструкция зданий по изображениям и лазерному сканированию. Интер. J. Appl. Earth Obs. Geoinf. 2005; 6: 187–198. [Google Scholar] 8. Роттенштейнер Ф., Триндер Дж., Клод С., Кубик К. Использование метода Демпстера-Шафера для объединения данных LIDAR и многоспектральных изображений для обнаружения зданий. Инф. Слияние. 2005; 6: 283–300. [Google Scholar] 9. Sohn G., Dowman I. Объединение данных спутниковых изображений высокого разрешения и данных LiDAR для автоматического извлечения зданий.ISPRS J. Photogramm. Дистанционный датчик 2007; 62: 43–63. [Google Scholar] 10. Воссельман Г., Горте Б., Ситхоле Г., Раббани Т. Распознавание структуры в облаках точек лазерного сканера. Интер. Arch. Фотография. Дистанционное зондирование. Пространственная инф. Sci. 2004; 46: 33–38. [Google Scholar] 11. Бреннер К., Долд К., Рипперда Н. Грубая ориентация наземных лазерных снимков в городских условиях. ISPRS J. Photogramm. Дистанционный сенсор 2008; 63: 4–18. [Google Scholar] 12. Раббани Т., Дейкман С., Ван ден Хеувель Ф., Фоссельман Г. Комплексный подход к моделированию и глобальной регистрации облаков точек. ISPRS J. Photogramm. Дистанционный датчик 2007; 61: 355–370. [Google Scholar] 13. Бэ К., Личти Д. Метод автоматической регистрации неорганизованных облаков точек. ISPRS J. Photogramm. Дистанционный сенсор 2008; 63: 36–54. [Google Scholar] 14. Лоу Д. Отличительные особенности изображения от масштабно-инвариантных ключевых точек. Интер. J. Comput. Зрение. 2004. 60: 91–110. [Google Scholar] 15. ван ден Хеувель Ф., Вервал Р., Бирс Б. Автоматическая калибровка систем камер «рыбий глаз» и уменьшение хроматической аберрации. Фотография. Фернеркунд.Geoinf. 2007; 3: 157. [Google Scholar] 16. Шнайдер Д., Маас Х. Геометрическое моделирование и калибровка панорамной камеры высокого разрешения. Опт. 3D измер. Tech. VI. 2003. 2: 122–129. [Google Scholar] 17. Bay H., Ess A., Tuytelaars T., van Gool L. Ускоренные робастные функции (SURF) Comput. Понимание образа зрения. 2008; 110: 346–359. [Google Scholar] 18. Фишлер М.А., Боллес Р.К. Консенсус случайной выборки: парадигма для подгонки модели с приложениями для анализа изображений и автоматизированной картографии. Commun.ACM. 1981; 24: 381–395. [Google Scholar] 19. Кэнни Дж. Вычислительный подход к обнаружению краев. IEEE Trans. Pattern Anal. Мах. Intell. 1986: 679–698. [PubMed] [Google Scholar]

    Внешний вид дома: 40 простых обновлений

    Оглавление [Скрыть] [Показать]

    Когда дело доходит до вашего дома, вы можете судить о книге по обложке. Проекты по улучшению внешнего вида вашего дома приносят огромную отдачу как от ваших эмоциональных, так и от финансовых вложений. Вот список советов по внешнему оформлению дома, которые оживят вашу собственность.

    №1. Будьте смелыми

    Рискните и раскрасьте входную дверь в самый счастливый цвет, который вы знаете. Яркие красные, глубокие океанические синие или глянцевые зеленые оттенки создают яркую особенность. Дождитесь теплого дня, снимите дверцу с петель и положите ее на двух пильных лошадей. Затем слегка отшлифуйте, загрунтуйте и покрасьте каждую сторону, а также края. Если вы планируете продать свой дом в ближайшее время, ходят слухи, что желтая дверь поможет вам!

    № 2.

    Форма вверх

    Начни с того, что у тебя есть.Обрезка, придание формы и обрезка существующего ландшафта — простой способ улучшить внешний вид вашего дома. Вы можете быть удивлены сокровищами, которые вы найдете в этом разросшем кошмаре. Добавьте несколько растений, деревьев или кустов там, где они будут иметь наибольшее влияние, чтобы придать свежий вид, например, на дорожке, ведущей к вашей входной двери, выбирая кусты меньшего и большего размера по мере приближения к зданию.

    № 3. Тусоваться

    Подвесные корзины станут приятным и уютным дополнением домов с крытыми верандами.Поместите корзины между каждым набором стоек, чтобы они выглядели равномерно. Посадите корзины с такими же сочными цветами и зеленью, чтобы получить эффект перелива каскадом. Затем покажите им свою любовь ежедневной дозой воды.

    № 4. Перейти Boxy

    Независимо от того, находится ли ваш дом в пригороде или в городе, оконные коробки — это простой способ добавить архитектурной и естественной привлекательности фасаду вашего дома. Приобретенные в магазине или дома оконные коробки могут мгновенно создать глубину и стать центром внимания ваших окон.Покрасьте оконные коробки, чтобы они соответствовали ставням или входной двери в вашем доме. Держите их полными круглый год с помощью сезонных цветов и зелени, чтобы получить красочный вид, или сажайте травы, такие как лаванда, базилик, петрушка или тимьян, для получения ароматных ощущений, которые трудно превзойти.

    № 5. Приветствуя Дорожки

    Добавьте дорожку к главному входу в свой дом, чтобы привлечь посетителей. Прямую или широкую дорожку можно создать из брусчатки, каменной плиты, штампованного бетона или даже заполнителя в пределах границы.Завершите его рядом низковольтных фонарей для защиты от ударов, чтобы изменить внешний вид вашего дома.

    № 6. Под давлением

    Почистите дом как следует. Раз в год мойте фасад дома под давлением, чтобы он приобрел новый блеск. Будьте осторожны, не устанавливайте мойку высокого давления слишком высоко, иначе вы можете просто проделать дыру прямо насквозь! Трудно поддающиеся очистке области безопаснее обрабатывать с помощью раствора отбеливателя и воды, наносимого жесткой кистью. Затем распространите очистку под давлением на ваши прогулки, чтобы удалить грязь и сделать путь к двери более светлым.

    № 7. Шаг вперед

    Добавьте привлекательности простым бетонным ступеням, облицевав их кирпичом, шифером или натуральным камнем. Это придает более естественный и интересный вид некогда очень простому входу. Для достижения наилучших результатов используйте мастику хорошего качества и работайте в теплый и сухой день, чтобы ваше новое лицо оставалось неизменным.

    № 8. Надземные аттракционы

    Придайте визуальный интерес своему гаражу, создав беседку, которая поднимается с каждой стороны гаражных ворот, а затем охватывает расстояние между ними.Обучите вьющиеся растения и лозы, чтобы они покрыли беседку, чтобы мгновенно добавить привлекательности внешнему дизайну вашего дома к скучному виду.

    № 9. Красивые границы

    Дорожку от двора отделить бордюром из вечнозеленых растений. Они будут выглядеть живо в течение всего года и создадут две отдельные области.

    № 10. Обрезать ретушь

    Добавьте декоративной кромки к внешнему виду вашего дома, а также к окнам и дверям. Покрасьте облицовку в новый цвет, который дополнит фасад вашего дома.Если вам не хватает вдохновения, отправляйтесь в местный магазин красок за советами по группировке цветов экстерьера, которые подойдут к стилю вашего дома.

    № 11. Одетые дверные проемы

    Добавьте архитектурной привлекательности унылым дверям, создав выступ над входом в дом. Планируйте выступ, чтобы имитировать архитектурный стиль вашего дома и существующую линию крыши, чтобы создать гостеприимную зону, которая будет направлять посетителей к вашей входной двери и держать их сухими, пока они ждут вашего дружелюбного лица.

    № 12. Забор подвиги

    Создайте более привлекательный задний или боковой двор, добавив забор. Хотя может показаться, что вы делаете наоборот, ограждение в вашем пространстве может создать более уютное ощущение и послужить фоном для всех ваших будущих проектов по благоустройству заднего двора. Выбирайте натуральные строительные материалы, которые лучше всего подходят к стилю вашего дома, и помните, что местные нравы диктуют, что вы всегда должны отдавать предпочтение хорошей стороне.

    № 13. Великие ворота

    Даже если у вас нет ограды, простое добавление калитки к главному входу создаст величественный прием для ваших посетителей.Высокие ворота в стиле кованого железа хорошо сочетаются с ухоженными кустами и цветочными клумбами, окружающими столбы. Или соорудите каменные колонны из кирпича или камня и отведите ворота от этих колонн для большей массивности.

    № 14. Зеленые огни

    Светильники на солнечных батареях прошли долгий путь в своей конструкции, и излучаемый ими свет теперь выглядит более ровным и естественным. Экологичные чудеса могут быть добавлены в дорожки, патио, ландшафтные зоны и даже в качестве настольных ламп для ваших любимых мест для пикника.Так что держите свои счета на низком уровне и позвольте Матери-природе делать работу.

    № 15. Осветите свой пейзаж


    Почему можно наслаждаться садами только в дневное время? Добавьте освещение своим цветочным клумбам, дорожкам и засаженным растениям, чтобы ими можно было наслаждаться и ценить после наступления сумерек. Используйте комбинацию верхнего, нижнего и бокового освещения для получения наилучшего профессионального эффекта.

    № 16. Добавить побрякушки

    Измените всю фурнитуру, от дверных ручек и петель до молотков и запорных пластин, на яркую латунь, чтобы добавить мгновенный блеск.Это тонкое, но стильное изменение окажет большое влияние.

    № 17. Большие Проекты Краски

    Живопись — это наименее затратный способ добиться значительных изменений без значительных затрат. Если вашему дому предстоит новый оттенок, освежите его внешний вид новым слоем краски. Выберите несколько оттенков одного тона, чтобы добавить объемности всему фасаду. Если вы не хотите играть в декоратора в одиночку, большинство производителей красок предлагают коллекции цветов, которые подбирают для вас дополнительные цвета для сайдинга, отделки и акцентов. При окраске экстерьера не пропускайте этапы грунтования, чтобы краска прослужила вам долго.

    № 18. Поддержка стиля

    Украсьте деревянные или стальные опорные колонны на крыльце или другом открытом пространстве, обернув их архитектурной колонной. (Это также работает для колонн в вашем навесе для машины, гараже и подвале.) Доступны во многих стилях, от конических мастеров до готических стилей, большинство из них построено из ячеистого ПВХ или другого не требующего ухода синтетического материала и выдерживает элементы.Они бывают от двух до четырех частей и легко устанавливаются, оборачиваясь вокруг существующей опоры.

    № 19. Доработка подъездной дороги

    Вдохните новую жизнь в усталую подъездную дорожку с асфальтовым покрытием самостоятельно, нанеся наполнитель и герметик. Повторное запечатывание — это быстрый способ мгновенно оживить внешний вид вашей дороги с ограниченным бюджетом. Многие новые составы герметиков состоят из латекса, что позволяет легко наносить их с помощью ракеля и долговечен.

    № 20. Невидимый забор

    Если вам нужна защита, которую может предложить забор, но вам не нравится эстетика, черные заборы — отличное решение, обеспечивающее почти невидимую безопасность.Изготовленные из кованого железа или алюминия, черные металлические заборы гораздо менее заметны для глаз, чем заборы из белого металла или ПВХ, а также деревянные заборы. Продолжите иллюзию, добавив ряд зеленых кустов перед линией забора и наблюдайте, как он волшебным образом исчезнет. Черное ограждение — отличный выбор, например, вокруг бассейнов, где заборы абсолютно необходимы, но несколько непривлекательны.

    № 21. Сочные газоны

    Вы проигрываете битву с сорняками и с трудом заставляете свой газон расти? Затем бросьте полотенце и начните с нуля.Дерн — отличный способ быстро создать пышный зеленый газон, и он становится все более доступным. Относитесь к нему правильно, и он будет любить вас всю жизнь.

    № 22. Сочные газоны 2

    Другой вариант — восстановление Roundup. Лучше всего сделать это осенью: профессионал может опрыскать уже заросший сорняками газон с помощью Roundup или аналогичного средства для уничтожения сорняков и травы, а затем через короткое время заново засеять газон. По мере того как старый газон отмирает, новые семена укореняются, и следующей весной вырастает совершенно новый газон.Однако мы предупредим вас, что на короткое время весь ваш газон станет коричневым, и ваши соседи будут гадать, не поразила ли страшная болезнь весь ваш двор!

    № 23. Сочные газоны 3

    После нескольких лет засухи и перетаскивания садовых шлангов по двору Том решил, наконец, установить дождевальную систему, чтобы его лужайка выглядела великолепно. Согласно закону Мерфи, установка спринклерной системы вылечила засуху, но годы спустя он был рад, что такая система уже существует. При установке системы используйте большое количество зон и точно нацелитесь на каждую головку.Помните, что единственное, что растет, когда дождеватели приземляются на тротуары и проезды, — это размер вашего счета за воду.

    № 24. Сарай New Light

    Замените существующие светильники для крыльца, которые устарели или просто не подходят для внешнего дизайна вашего дома, на новые. Новые технологии отделки этих светильников не только более энергоэффективны, но и означают, что латунь не тускнеет, а краска остается дольше. Ищите светильники, предназначенные для компактных люминесцентных ламп со встроенной технологией датчика от рассвета до заката.Подбирайте светильники, соответствующие архитектурному стилю вашего дома.

    № 25. Ремонт гаражных ворот

    Замена старых, изношенных гаражных ворот — это не только дизайнерский выбор, но и разумное решение безопасности, а также приведение в порядок внешнего вида вашего дома. Выберите дверь, которая дополняет архитектуру вашего дома, чтобы добавить стиля и современных функций безопасности, которые обезопасят вас и вашу семью. Гаражные ворота могут быть откидывающимися вверх, с одной панелью, которая наклоняется для открывания, или более типичной сворачивающейся конструкции с секциями, которые сворачиваются и поднимаются над головой при открытии двери. Сделайте комплимент вашей новой двери открывателем, так как новые модели имеют больше функций безопасности, чем даже те, что были выпущены несколько лет назад.

    № 26. Наконечники для обрезки

    Добавление новых декоративных элементов отделки, таких как панцири, импосты и ставни вокруг скучных окон, может создать совершенно новый вид. Изготовленные из синтетических материалов и доступные в большом количестве размеров и стилей, эти дополнения, не требующие особого ухода, добавляют глубины и детализации вашим обычным стеклам.

    № 27. Решения для сайдинга

    Замена сайдинга в доме может привести к серьезным изменениям.Выберите каменный шпон, кедровую черепицу, виниловый сайдинг, лепнину или HardiePlank, чтобы создать совершенно новый фасад. Смешивание материалов — отличный способ создать дизайнерский стиль с ограниченным бюджетом. Используйте более дорогие материалы, такие как синтетический камень, для передней части и сэкономьте на бюджетных материалах, таких как винил, для боковых сторон и задней части.

    № 28. Проводной для праздников

    Праздничные огни — отличный способ украсить ваш дом во время праздников и отличное дополнение к внешнему дизайну вашего дома.Выполняя какие-либо электромонтажные работы на внешней стороне вашего дома, воспользуйтесь возможностью добавить дополнительные розетки вокруг фасада здания и во дворе дома, чтобы удовлетворить потребности в праздничном освещении. Когда наступят праздники, вам понадобится меньше удлинителей и будет достаточно энергии, чтобы создать дисплей, который можно будет увидеть даже из космоса.

    № 29. Количество четких краев

    Чистый четкий ухоженный ландшафт на тротуарах и проездах обеспечит четкий переход между двумя материалами и заставит все казаться больше.Обрезной станок — отличный и забавный инструмент для решения этого проекта и исправления внешнего вида вашего дома. Аккуратность также имеет значение, когда речь идет о сохранении привлекательности бордюра, а острые края гарантируют, что ваш дом всегда будет в центре внимания.

    № 30. Легкое мытье окон

    Возможно, это не ваша любимая работа, но блестящие чистые окна могут сделать дом сияющим, как новый. Смесь белого уксуса и воды может значительно облегчить эту работу. Смешайте одну столовую ложку уксуса с литром воды и нанесите из пульверизатора.Затем протрите окна газетой, только черно-белыми полосками, и вы обнаружите, что окна быстро станут блестящими и абсолютно свободными от полос.

    № 31. Уложите деревья спать

    Деревья — прекрасное дополнение к внешнему виду дома, но создаваемая ими тень затрудняет посадку под ними. Решение состоит в том, чтобы выбрать зелень, которая растет в тени, например хостас, выносливое и красивое растение, которое доступно во многих оттенках зелени и пестрой зелени, некоторые из которых даже цветут летом.

    № 32. Расписные патио

    Тускло-серые бетонные террасы можно украсить новыми эпоксидными красками. Эти двухкомпонентные чудеса, которые можно приготовить самостоятельно, доступны от нескольких производителей и могут добавить изюминку в ваш внутренний дворик, который прослужит очень долго. Для большего эффекта используйте доступные трафареты, чтобы нарисовать сверху узор из кирпича или каменной плиты, который выглядит близко к настоящему, чтобы улучшить внешний вид вашего дома.

    № 33. Витраж стиль

    Сделайте витражи, подходящие по размеру к вашим окнам, или выберите отличную винтажную находку в своем следующем антикварном приключении.Повесьте их внутри для уединения и стиля. Вечерние светильники внутри вашего дома заставят их волшебным образом засверкнуть.

    № 34. Фокус на входной двери

    Добавьте глубины, размера и акцента своему парадному входу, создав фойе на открытом воздухе перед вашей дверью. Фойе на открытом воздухе обязательно улучшит внешний вид вашего дома. Меньше, чем крыльцо, но больше, чем крыльцо, открытое фойе может иметь достаточно места для скамейки или стула, а также места для небольшого контейнерного сада и создает теплый прием для посетителей.

    № 35. Подпорные стены

    Подпорные стены могут помочь владельцам холмистой собственности вернуть ценные земли для садов или отдыха. Сегодня различные модульные материалы, такие как блокирующие бетонные блоки, делают строительство подпорных стен проще, чем когда-либо прежде. Этот проект требует высокого уровня подъема тяжестей, но в результате вы получаете больше полезного пространства, а также привлекательный вид террасы для вашей собственности.

    № 36. Дверь Do-Over

    Ремонт террасы — простой и недорогой способ исправить внешний вид дома.Если в вашей колоде много потрескавшихся, раскалывающихся досок, вот быстрый трюк для гладкой отделки. Используя «кошачью лапу», удобный съемник для гвоздей, осторожно снимите плохо расколотые доски настила и переверните их. Поскольку нижняя сторона платы не подвергалась воздействию солнечных лучей, вы обнаружите, что она обычно такая же гладкая, как в день установки. Закрепите доски этой стороной вверх, и вы снова сможете ходить босиком.

    № 37. Кованые маркизы

    Если каждое лето ваша терраса или патио становится непригодной для использования горячей точкой, подумайте об установке выдвижной маркизы. Они прикрепляются к сайдингу над палубой и могут управляться вручную или автоматически с добавлением электрического соединения.

    № 38. Идеальные пути

    Есть ли вокруг вашего двора участок, который часто вытаптывается из-за пешеходного движения туда и обратно? Это может быть идеальное место для создания садовой дорожки. Есть простой способ построить пешеходную дорожку, не заказывая грузовик с цементом: просто отправляйтесь в местный магазин ландшафтных товаров и возьмите куски шифера или сборных бетонных плит, которые выглядят как кирпич.Установите их, выкопав только область под каждым из них, и убедитесь, что он ровный и твердый, прежде чем переходить к следующему. Оставляя пространство между каждым шагом, вы позволите траве расти вокруг вашей прогулки, а друзья и родные будут делать шаги туда, где они не причинят вреда.

    № 39. Защита крыльца

    Если вы не один из немногих счастливчиков, живущих в зоне, свободной от комаров, экранирование вашего крыльца — это проект, сделанный своими руками, который может откусить от многих летних вечеров. Если ваша веранда представляет собой открытую конструкцию с колоннами, поддерживающими крышу над головой, запланируйте строительство экранированных панелей от пола до потолка, которые можно легко установить на сезон багги, а затем снять, чтобы насладиться широким открытым пространством для остальной части дома. год.

    № 40. Go Virtual

    Не можете решить, какие улучшения улучшат внешний вид вашего дома? Сделайте снимок своего дома и распечатайте его в формате 8 x 10 на домашнем компьютере и принтере. Теперь вы можете накрыть изображение калькой, чтобы увидеть, какие изменения создадут дом вашей мечты — даже не поднимая молотка или кисти!

    Ремонт фасада, ограждающих конструкций и специальных возможностей по стандарту CFA

    — Обновление строительства — 13.09.19

    С 13 по 20 сентября:

    Общий:

    Временные указатели вывешены, чтобы помочь вам пройти через первый этаж.Вход в главное здание через западный вход возле Концертного зала. Лестница, ведущая прямо с проспекта Содружества, будет периодически открываться и закрываться по мере продолжения строительства и указателей статуса. Центральная лестница всегда доступна для аварийного выхода.

    Внешний вид:
    • Работы на фасаде здания продолжаются с заменой и реставрацией известняка на восточном, западном и южном фасадах (проспект Содружества) и заменой кирпича на северном фасаде.
    • Снос арок на уровне улицы начался на восточном и западном фасадах, и после завершения они переместятся на южный фасад по проспекту Содружества. Эти арки в конечном итоге будут заполнены стеклом, позволяя солнечному свету заливать первый этаж.
    Интерьер:
    На уровне земли
    • Продолжается установка воздуховодов в комнатах вдоль коридора, в котором находится Студенческое самоуправление, и различных складских помещениях с внешней стороны (юг).
    • Начались исследовательские работы вдоль внешней стороны (юг) Зоны хранения этномузыкологических инструментов, ведущей на восток за открытыми лабораториями.
    На 1
    ул Уровень
    • Монтаж трубопроводов и воздуховодов HVAC будет продолжен в коридоре за пределами репетиционной комнаты (Rm 105) и классной лаборатории (Rm 109), а также внутри комнаты 109 в неурочные часы.
    • В галерее Commonwealth Gallery продолжается установка оборудования HVAC, спринклерных работ и потолочной решетки.
    • Оборудование HVAC, освещение и потолочные работы в лифтовом холле продолжаются.
    На 2
    ой Уровень
    • Полы близятся к завершению, и вскоре после этого будут заменены туалеты.
    На 4
    -ом Уровень
    • Продолжается снос туалетов.

    Напоминаем всем: помните обо всех указателях, так как пешеходные дорожки могут быть изменены как внутри, так и снаружи здания.Ваша безопасность крайне важна!

    Снос арок на восточной стороне здания Механические горгульи на вершине колонн в Художественной галерее Текущие реставрации на восточной стороне здания Коридор, ведущий из Концертного зала в туалеты 1-го этажа, завершенНачало работы над потолком Художественной галереи

    CFA Ремонт фасада, ограждающих конструкций и доступности — Обновление строительства — 13.09.